Taekwondo se llevó a cabo del 7 al 10 de diciembre en los Juegos Asiáticos de 2006 en Doha , Qatar . Las competencias masculinas y femeninas se llevaron a cabo en ocho categorías de peso para cada una. Toda la competición tuvo lugar en la Sala cubierta del Qatar Sports Club. Cada país, excepto la nación anfitriona, se limitó a tener 6 hombres y 6 mujeres.