Taximagulus fue uno de los cuatro reyes de Kent durante la segunda expedición de César a Gran Bretaña en el 54 a. C., junto con Cingetorix , Carvilius y Segovax . Los cuatro eran aliados del líder británico Cassivellaunus y atacaron el campamento naval romano en un intento de aliviarlo cuando César lo asediaba en su fortaleza al norte del Támesis . Sin embargo, el ataque fracasó y Cassivellaunus se vio obligado a buscar términos.