La ciudad de Tempe se incorporó en noviembre de 1894 y, a medida que la población aumentó, George Compton fue elegido primer mariscal de la ciudad el 14 de enero de 1895. En 1901, la policía se expandió con la compra de una motocicleta para ayudar a hacer cumplir la ordenanza de velocidad de la ciudad. El crecimiento continuó entre 1920 y 1922 y se agregó un oficial de policía nocturno para ayudar a la policía. En 1928, el Departamento de Policía de Los Ángeles prestó un perro policía pastor alemán a la ciudad para complementar los esfuerzos de los alguaciles.
Se agregó un oficial nocturno adicional en la década de 1930 y la movilidad aumentó con la compra de un coche patrulla en 1938. En 1941 se añadiría al coche una radio de onda corta y una sirena. A medida que la ciudad y la fuerza policial se expandieron, el título de mariscal fue cambiado a jefe de policía en 1949.
A medida que la población de la ciudad continuó creciendo en las décadas de 1960 y 1970, el departamento continuó expandiéndose. En 1974, el departamento creó la primera unidad montada policial del estado ; en 1975 se formó un equipo SWAT y en 1979 una unidad K-9 estaba en funcionamiento.
La ciudad de Tempe continuó creciendo y tenía más de 100,000 residentes en la década de 1980. El departamento respondió a este crecimiento de la población implementando técnicas de policía comunitaria de la época en 1988. En este mismo año, el departamento inició la Academia de Policía Ciudadana junto con el Programa de Voluntarios en Vigilancia (VIP).
Durante la década de 1990, el Departamento de Policía de Tempe siguió creciendo a medida que los eventos asociados con el bullicioso centro de la ciudad, la Universidad Estatal de Arizona y numerosos eventos especiales crecieron en tamaño y número. Los oficiales de policía del departamento proporcionaron seguridad y protección pública para los campeonatos nacionales de fútbol americano universitario, los campeonatos de fútbol profesional y una de las fiestas de fin de año más grandes del país. En 1992, se creó el Bike Squad para proporcionar un grupo proactivo de oficiales capaces de responder rápidamente al servicio dentro del congestionado centro de la ciudad. Durante el año fiscal 2003-04, el Departamento de Policía de Tempe aumentó a 326 oficiales juramentados y 182 empleados civiles de apoyo. [1]
Los objetivos más recientes del departamento incluyen el uso de vigilancia policial dirigida por inteligencia. Esto incluye la creación de un Centro de Inteligencia y Crimen, una comunicación interna más simplificada y mejores relaciones con otras agencias gubernamentales y de aplicación de la ley.