La ciudad de Tempe se incorporó en noviembre de 1894 y, a medida que aumentaba la población, George Compton fue elegido primer alguacil de la ciudad el 14 de enero de 1895. Para 1901, la policía se expandió con la compra de una motocicleta para ayudar a hacer cumplir la ordenanza de velocidad de la ciudad. El crecimiento continuó entre 1920 y 1922 y se agregó un oficial de policía nocturno para ayudar a la vigilancia. En 1928, el Departamento de Policía de Los Ángeles prestó un perro policía pastor alemán a la ciudad para complementar los esfuerzos de los alguaciles.
Se agregó un oficial nocturno adicional en la década de 1930 y la movilidad aumentó con la compra de una patrulla en 1938. Se agregaría una radio de onda corta y una sirena al automóvil en 1941. A medida que la ciudad y la fuerza policial se expandieron, el título de mariscal fue cambiado a jefe de policía en 1949.
A medida que la población de la ciudad siguió creciendo en las décadas de 1960 y 1970, el departamento continuó expandiéndose. En 1974, el departamento creó la primera unidad montada de policía del estado ; en 1975 se formó un equipo SWAT y en 1979 estaba operativa una unidad K-9 .
La ciudad de Tempe siguió creciendo y tenía más de 100.000 habitantes en la década de 1980. El departamento respondió a este crecimiento de la población implementando técnicas de policía comunitaria de la época en 1988. En este mismo año, el departamento inició la Academia de Policía Ciudadana junto con el Programa de Voluntarios en Vigilancia (VIP).
Durante la década de 1990, el Departamento de Policía de Tempe siguió creciendo a medida que los eventos asociados con un bullicioso centro de la ciudad, la Universidad Estatal de Arizona y numerosos eventos especiales crecían en tamaño y número. Los oficiales de policía del departamento brindaron seguridad y protección pública para los campeonatos nacionales de fútbol universitario, los campeonatos de fútbol profesional y una de las fiestas vecinales de Nochevieja más grandes del país. En 1992, se creó Bike Squad para proporcionar un grupo proactivo de oficiales capaces de responder rápidamente al servicio dentro del congestionado centro de la ciudad. Durante el año fiscal 2003-04, el Departamento de Policía de Tempe aumentó a 326 oficiales juramentados y 182 empleados civiles de apoyo. [1]
Los objetivos más recientes del departamento incluyen el uso de vigilancia policial basada en inteligencia. Esto incluye la creación de un Centro de Crimen e Inteligencia, una comunicación interna más optimizada y mejores relaciones con otras agencias gubernamentales y de aplicación de la ley.