SR 200 comienza en SR 365 en Henderson en el condado de Chester como Steed Street. Continúa hacia el condado rural de Chester como Mifflin Road, donde cruza el South Fork del Forked Deer River y luego pasa a través de Mifflin no incorporado , donde se cruza con la SR 197 . Después de pasar por Mifflin, se conoce como Garner Town Road y pasa al condado de Henderson . Luego pasa por Garner Town no incorporada y luego se conoce como Life Road antes de terminar en Lexington en SR 22A. La SR 200 es, en su mayor parte, una carretera estrecha y sinuosa que atraviesa principalmente tierras agrícolas y zonas residenciales rurales.