El vencejo tepui ( Streptoprocne phelpsi ) es una especie de vencejo de la familia Apodidae . Se encuentra en Brasil , Guyana y Venezuela .
Sus hábitats naturales son los bosques húmedos tropicales o subtropicales de tierras bajas , los bosques montanos húmedos tropicales o subtropicales y los pastizales de tierras bajas inundados o húmedos estacionales subtropicales o tropicales .