La segunda temporada de The Fosters se estrenó el 16 de junio de 2014 y finalizó el 23 de marzo de 2015. La temporada constó de 21 episodios y está protagonizada por Teri Polo y Sherri Saum como Stef Foster y Lena Adams, una pareja de lesbianas interraciales que acogen a una niña ( Maia Mitchell ) y su hermano menor ( Hayden Byerly ) al tiempo que intentaba hacer malabarismos con la crianza de dos adolescentes gemelos latinos ( Cierra Ramírez y Jake T. Austin ) y el hijo biológico de Stef ( David Lambert). En esta temporada, Callie descubre que Donald no es su padre y busca a su verdadero padre. Mientras tanto, Mariana se conecta con su familia biológica materna y, después de la boda de Stef y Lena y de la adopción de Jude, los padres adoptivos sufren obstáculos al tratar de separar a Callie de su padre biológico. Además, Jude cuestiona su sexualidad.
Callie visita la casa de Robert durante el fin de semana requerido, donde se encuentra nuevamente con Sophia y conoce al padre de Robert. Les da a Callie y Robert nuevas perspectivas el uno del otro donde también deja en claro que no está de acuerdo con que Robert obligue a Callie a vivir con él. Robert, después de una conversación significativa con Callie, decide firmar sus derechos de paternidad a Lena y Stef. Jude va al hospital a ver a Connor a pesar de que el Sr. Stevens le prohíbe verlo, pero Jude se encuentra con el Sr. Stevens. Después de llamar a Lena, Jude le cuenta sobre la verdadera relación entre él y Connor, y que Connor se declaró gay con su padre. Esta noticia hace que Lena le explique al Sr. Stevens que mantener a Jude y Connor alejados no cambiará la sexualidad de su hijo y que solo puede aprender a aceptarla. Mientras tanto, Mariana se prepara para el enfrentamiento crucial del equipo de baile, pero se tuerce el tobillo. Ahora que a su equipo le falta un miembro, se le ocurre una forma creativa de compensar al sexto miembro perdido. De camino a casa con Ana, Mariana y Jesús se dan cuenta de que Ana se ha puesto de parto. Mientras intentan llegar al hospital, un automóvil choca contra el costado de su automóvil y provoca un accidente.
En marzo de 2015, se anunció que Jake T. Austin dejaría el programa. Tuiteó: "Me siento honrado de haber sido parte de una serie tan innovadora, pero personalmente quiero hacerles saber que mi tiempo en el programa ha llegado a su fin. Gracias por permitirme ser parte de su familia". , ha sido un placer." Se anunció tres meses después que Noah Centineo reemplazaría a Austin en el papel de Jesús. [22]