The Invasion , publicado en 1996 y escrito por KA Applegate , es el primer libro de la serie Animorphs . Está narrado por Jake .
Los jóvenes adolescentes Jake y Marco salen del centro comercial una noche. Al salir, se encuentran con Rachel y Cassie , que están juntas, y Tobias , todos niños de su escuela, y deciden caminar juntos a casa. Mientras toma un atajo a través de un sitio de construcción abandonado, una nave extraterrestre aterriza cerca. El piloto alienígena gravemente herido , un andalita llamado Príncipe Elfangor , emerge de la nave y les explica a los niños que la Tierraestá siendo invadida en secreto por una raza de extraterrestres llamada Yeerks, una especie parásita parecida a una babosa que infesta a los humanos a través de sus canales auditivos y toma el control total del cuerpo humano, convirtiéndolos en lo que se llama un Controlador. Los controladores humanos aún son conscientes de sí mismos, pero el Yeerk en su cabeza tiene control total sobre su cuerpo y lo que dicen. Elfangor les dice que la flota andalita ha sido derrotada y que no vendrán más andalitas a la Tierra hasta dentro de un año o más, y para entonces, la Tierra ya estará completamente ocupada. Para combatir a los Yeerks, les da a los humanos la habilidad de transformarse: el poder de convertirse en cualquier criatura que toquen al absorber el ADN de la criatura . Elfangor les advierte que nunca permanezcan más de dos horas en una morfología, o quedarán atrapados en esa forma para siempre. Los yeerks, liderados porVisser Three , llega para matar a Elfangor y eliminar todo rastro de él y su nave. Los humanos se esconden y observan, pero los Yeerks los descubren y los persiguen. El grupo escapa sacudido, pero más o menos ileso.
A la mañana siguiente, Tobias visita a Jake y le informa que la noche anterior no fue solo un sueño; ya se había transformado en su gato mascota. Jake es escéptico, pero luego adquiere y transforma a su perro Homer. Los cinco niños se encuentran en la granja de Cassie, donde llega un oficial de policía y les informa que la noche anterior se vio a un grupo de adolescentes encendiendo fuegos artificiales en el sitio de construcción abandonado. Él pregunta si saben algo al respecto, y los cinco se dan cuenta de que el oficial de policía es un controlador. Más tarde ese día, el hermano mayor de Jake, Tom, expresa un interés similar en los adolescentes en el sitio de construcción y presiona a Jake para obtener información. Marco se da cuenta, para enfado de Jake, de que Tom también es un controlador. Tom invita a Jake y Marco a una reunión de un club comunitario local llamado The Sharing, lo que los adolescentes rápidamente determinan que es una fachada para que los Yeerks adquieran nuevos anfitriones. También descubren que su subdirector, el Sr. Chapman, es el líder de The Sharing y un controlador humano.
Al día siguiente, Jake se transforma en un lagarto anolis verde para espiar a Chapman y descubre que hay una entrada a Yeerk Pool.—un gran centro de control subterráneo donde los yeerks pueden alimentarse y recuperarse— en su escuela. Los adolescentes, recién bautizados como Animorphs ("animales morphers") por Marco, se dirigen a The Gardens, un gran zoológico y parque de diversiones, para adquirir nuevos morphs capaces de luchar. Esa noche, deciden infiltrarse en Yeerk Pool para rescatar a Tom, pero descubren que Cassie ha sido secuestrada por el policía-controlador. Sin tiempo para planear una estrategia, los cuatro Animorphs restantes se dirigen al Estanque Yeerk. Se las arreglan para rescatar a Cassie, pero Visser Three y sus Yeerks los superan en número y armamento. Jake, Rachel, Marco y Cassie escapan por los pelos junto con una mujer que está libre. Durante la fuga, el policía-controlador muere. Tobias es capaz de escapar más tarde, pero ha permanecido en morph demasiado tiempo y se queda atrapado en morph como unhalcón de cola roja . Los Animorphs no logran rescatar a Tom, y Jake promete seguir luchando contra los Yeerks hasta que lleguen los Andalitas.