The Journey es el libro número 42 de laserie Animorphs , escrito por KA Applegate y publicado en mayo de 2000. Se sabe que fue escrito por Emily Costello. El libro está narrado principalmente por Rachel y en segundo lugar por Marco .
Un niño toma una foto de los Animorphs mientras se desmoronan en un callejón después de una misión. Rastrean al niño y deciden vigilarlo. Cuando van al granero de Cassie para volver a reunirse, los Helmacrons aparecen y exigen el cubo morphing, porque lo necesitan para cargar su nave. En la batalla que siguió, los Helmacrons abandonan el barco y entran en la nariz de Marco. Los Animorphs deciden usar la nave Helmacron para encogerse y poder seguir a los Helmacrons y evitar que maten a Marco desde el interior. Cuando se encogen, se dan cuenta de que son demasiado pequeños para escuchar el habla de humanos de tamaño completo, lo que no sucedió la última vez que se encogieron. Cuando alcanzan a los Helmacrons dentro de la nariz de Marco, notan que se han reducido a 1/100 del tamaño de los Helmacrons,que ajustaron el dispositivo de encogimiento antes de dejar su nave, sabiendo que los Animorphs se encogerían para poder ir tras ellos.
Mientras tanto, Marco se aburre de quedarse sentado y decide ir al apartamento del chico que les tomó la foto para intentar robarle la cámara. Sube por una escalera de incendios y entra por una ventana, pero antes de que pueda levantar la cámara, un perro lo muerde y huye a casa. Rachel cae en el estómago de Marco, y los Helmacrons, así como el resto de los Animorphs, la siguen, donde pronto son quemados por el ácido del estómago, antes de transformarse en tiburones y seguir a los Helmacrons en el torrente sanguíneo.
En el torrente sanguíneo, Rachel nota un patógeno mientras observa todos los diferentes tipos de células sanguíneas a su alrededor. Se dan cuenta de que cuando los Helmacrones llegan al corazón , pueden evitar que lata con sus armas. Marco vuelve al apartamento por segunda vez y, mientras está allí, alguien vuelve a casa. Pronto se encuentra atrapado en el armario y, en contra de las órdenes de Jake, se transforma en una cucaracha. Los Helmacrons disparan al corazón de la cucaracha, después de lo cual todos creen que Marco está muerto, hasta que recuerdan que las cucarachas pueden soportar un trauma severo.. Mientras tanto, los Animorphs les quitan las armas a los Helmacrons mordiendo sus piernas. De hecho, Marco está vivo, y logran que vuelva a transformarse en humano. Sosteniendo los Helmacrones a punta de pistola, todos regresan al granero y recargan la nave del Helmacron con el cubo morphing. Los Helmacrons abandonan la tierra nuevamente después de prometer que nunca regresarán.
Más tarde, en casa, Rachel descubre que el patógeno que vio en el torrente sanguíneo de Marco era la rabia , y su experiencia cercana a la muerte en realidad lo salvó del virus. Rachel considera llamar a Jake e informar al equipo al respecto, pero decide posponerlo hasta la mañana.