Therioherpeton es un género extinto de pequeños cinodontos carnívoros pertenecientes al clado Prozostrodontia , que vivió en lo que hoy es Brasil durante el Triásico Tardío . Su especie tipo es Therioherpeton cargnini . Fue nombrado en 1975 por los paleontólogos José Bonaparte y Mário Costa Barberena a partir de restos recolectados en la Zona de Ensamblaje de Hiperodapedones de la Formación Santa María en la Cuenca del Paraná . [1] [2]