Kennedy nació en Dublín y se educó en el Trinity College de Dublín . [4] Fue ordenado en 1836 y sirvió curatos en Aghancon , Ballymore Eustace y Sutton, Cheshire . [5] Era el titular en Kilmore . Más tarde fue capellán examinador del arzobispo de Armagh . [6]
Sus hijos también se convirtieron en sacerdotes: uno fue obispo de Chota Nagpur de 1926 a 1936, mientras que otro fue deán de la Catedral de la Iglesia de Cristo, Dublín, de 1921 a 1938.