Walford, nacido el 14 de septiembre de 1752, era el único hijo de Thomas Walford (muerto en 1756) de Whitley , cerca de Birdbrook en Essex, por su esposa, Elizabeth Spurgeon (muerto en 1789) de Linton en Cambridgeshire. Fue oficial de la milicia de Essex en 1777 y fue nombrado teniente adjunto del condado en 1778. En marzo de 1797 fue nombrado capitán de la caballería provisional, y en mayo siguiente fue nombrado mayor.
En febrero de 1788, Walford fue elegido miembro de la Sociedad de Anticuarios , en octubre de 1797 miembro de la Sociedad Linneana , en 1814 miembro de la Sociedad Geológica y en 1825 miembro. En 1818 publicó The Scientific Tourist por Inglaterra, Gales y Escocia (Londres, 2 vols. 12 meses). En esta obra notó "los principales objetos de la antigüedad, el arte, la ciencia y lo pintoresco" en Gran Bretaña, bajo la dirección de varios condados. En un ensayo introductorio se ocupó del estudio de las antigüedades y los elementos de estadística, geología, mineralogía y botánica. El trabajo es demasiado completo para ser exhaustivo y su valor varía con el conocimiento personal de Walford de los lugares que describe.
Walford murió en Whitley el 6 de agosto de 1833. Publicó varios artículos en periódicos anticuarios (por ejemplo , Archæologia , xiv. 24, xvi. 145–50; Vetusta Monumenta , iii. Pt. 39; Linnean Soc. Trans . Lix. 156), y Dejó varios manuscritos, incluida una historia de Birdbrook en Essex y otra de Clare [ aclaración necesaria ] en Sussex. [1]