Se desempeñó como secretario en el Tribunal de Causas Comunes del Distrito de Montreal en 1779. Walker fue nombrado miembro del colegio de abogados el año siguiente. En 1783, fue empleado en la ciudad de Quebec para recuperar mercancías y fondos en la quiebra de una empresa allí. En 1787, volvió a la práctica privada en Montreal . Fue elegido miembro de la Asamblea Legislativa del Bajo Canadá por el condado de Montreal en 1800.
Su hermano James fue juez y representó al condado de Montreal en la asamblea legislativa de 1792 a 1796.
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