La hora de llegada ( TOA o ToA ) es el instante de tiempo absoluto cuando una señal de radio que emana de un transmisor llega a un receptor remoto. El lapso de tiempo transcurrido desde el momento de la transmisión ( TOT o ToT ) es el tiempo de vuelo (TOF o ToF).La diferencia horaria de llegada ( TDOA ) es la diferencia entre los TOA.
Muchos sistemas de radiolocalización utilizan mediciones TOA para realizar el geoposicionamiento mediante multilateración de rango real . El verdadero rango o distancia se puede calcular directamente a partir del TOA a medida que las señales viajan con una velocidad conocida . TOA de dos estaciones base reducirá una posición a un círculo de posición ; Se requieren datos de una tercera estación base para resolver la posición precisa en un solo punto. Las técnicas de TDOA, como la multilateración de pseudodistancia , utilizan la diferencia de tiempo medida entre los TOA.
Al igual que con TDOA, la sincronización de la estación base de la red con las estaciones de referencia de localización es importante. Esta sincronización se puede realizar de diferentes formas:
El rango bidireccional es un método cooperativo para determinar el rango entre dos unidades de transceptor de radio. Cuando la sincronización de los osciladores de los transmisores involucrados no es viable, por lo tanto, los relojes difieren, entonces la aplicación de la medición como un viaje de dos vías al receptor y reflejada al transmisor compensa algunas de las diferencias de fase entre los osciladores involucrados. Este concepto se aplica con el concepto de sistema de localización en tiempo real (RTLS) como se define en la norma internacional ISO / IEC FCD 24730-5. [1]
Se proporciona una descripción introductoria del concepto. [2] En contraste con algunas explicaciones erróneas, el concepto puede aplicarse tanto con IEEE 802.15.4a CSS como con la modulación IEEE 802.15.4aUWB. [3]