En 1961, en una expedición dirigida por Toni Hiebeler, emprendió la primera ascensión invernal de la cara norte del Eiger con Walter Almberger y Anderl Mannhardt. A los 27 años, Kinshofer era el escalador senior del equipo (Mannhardt el más joven a los 21). Kinshofer hizo la mayor parte del liderazgo durante su épica escalada de seis días (6 al 12 de marzo).
El 23 de junio de 1962, Kinshofer fue uno de los tres escaladores del equipo alemán en alcanzar la cima del Nanga Parbat en Pakistán (a través de la empinada Diamir Face) para su segundo ascenso, con Sigi Löw y Anderl Mannhardt. Tuvieron que vivaquear por encima de los 8.000 m en el descenso. Su compañero de escalada, Loew, cayó y murió, y Mannhardt y Kinshofer tuvieron que amputarle los dedos de los pies y / o pies. La ruta se llama ruta Kinshofer y sigue siendo una empresa importante.
Kinshofer murió en una caída en la zona de escalada de Battert cerca de Baden-Baden en la Selva Negra en 1964.
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