El grupo se formó en 2002 en la Iglesia Ministério Apascentar. [1] [2] [3] En 2003 lanzaron el álbum titulado Restitución, que vendió más de un millón de copias, [4] convirtiéndose en el cuarto CD de música gospel más vendido de Brasil. Vendieron alrededor de cinco millones de álbumes, participaron en el Trofeo Talento entre 2005 y 2009. [5] Lanzaron doce álbumes y cuatro discos en DVD. En 2007, el grupo se separó de la Iglesia y el nombre inicial del grupo, "Toque no Altar", se denominó de diversas formas como el nombre actual. [6] En septiembre de 2007 lanzó un álbum grabado en vivo en Japón, [7] en 2008, grabó un DVD en Río de Janeiro .y todos los alimentos recolectados por el grupo fueron enviados a municipios pobres del estado de Minas Gerais . [8]
En 2011 grabaron su primer DVD en Estados Unidos en Orlando, Florida , y asistieron tres mil personas. [9]