Los sensores de triangulación óptica se utilizan comúnmente para proporcionar detección de seguridad montada en puertas en puertas automáticas batientes .
Estos tipos de sensores son comunes en América del Norte . Cuando las puertas batientes automáticas se abren y cierran, es importante que no entren en contacto con los peatones que atraviesan la puerta .
Los sensores utilizados en la industria de las puertas automáticas generalmente se dividen en cuatro categorías:
- Sensores de microondas utilizados para detectar el movimiento de una persona cuando se acerca a una puerta automática.
- Sensores ópticos reflectantes que se montan en el encabezado de la puerta y detectan la presencia de una persona en el camino de la puerta
- Sensores basados en cámaras que también están montados en el cabezal de la puerta y detectan de manera similar la presencia; y
- Sensores de triangulación que se montan en la puerta y se mueven con la puerta para brindar seguridad.
Las tecnologías de cámara y reflectantes no funcionan bien en puertas batientes móviles, porque normalmente dependen de la detección de cambios en el fondo. Un sensor montado en un sistema de puerta batiente está en constante movimiento, por lo que el fondo (es decir, el piso debajo de la puerta) cambia continuamente. Un sensor de triangulación supera este problema.
Funcionalidad del sensor de triangulación
En la mayoría de los casos, se monta un sensor de triangulación óptica cerca de la parte superior del marco de la puerta batiente, dentro de un tubo de aluminio extruido largo con una ventana óptica que mira hacia el piso. Una fuente de luz LED de 880 nm emite un haz de luz infrarroja cercana colimada . El haz rebota en el suelo y es recibido por un fotodiodo situado junto a la fuente de LED. Un segundo fotodiodo (o una matriz lineal de fotodiodos) se coloca más lejos a lo largo del sensor.
Cuando el haz emitido rebota en el suelo, la energía reflejada se concentra casi exclusivamente en el primer fotodiodo adyacente. Cuando un ser humano o un objeto se mueve hacia la trayectoria óptica , el rayo reflejado rebota en el objeto. Dado que el rayo ya no recorre toda la longitud de la trayectoria óptica hasta el suelo, su ángulo reflejado cambia. Uno de los fotodiodos adyacentes recibe la energía óptica y el sensor responde enviando una señal al controlador de puerta automático. En ese momento, la puerta se detiene, reduce la velocidad o retrocede, evitando así una colisión y proporcionando seguridad.
Los sensores de triangulación se encuentran en varias marcas de puertas y son fabricados por varios fabricantes de sensores. Un ejemplo es el SuperScan-II de BEA. También están disponibles otros productos de otros fabricantes.