Twifo es uno de los estados establecidos por los Akan cuando se establecieron por primera vez en el bosque de Adansi . Más tarde, los Akan siguieron migrando hacia el sur hacia la costa, donde se apoderaron de un área considerable. A principios del siglo XVI, fuentes europeas señalaron el estado de Twifo, que se dice que es rico en oro; lo describieron como cerca del área forestal con una capital conocida como Hemang . Estos Akan llevaban su oro a la zona costera para venderlos y los europeos los conocían con diferentes nombres porque traían el oro más fino. La gente también se hizo conocida como Twifo.
Duarte Pacheco Pereira , la primera autoridad que escribió en 1505 sobre los Akan, se refirió a ellos con el nombre de Quaforo, Cuffrue o Juffer , su intento en portugués de traducir el sonido de Twifo. Los comerciantes europeos señalaron que el Twifo como hábiles comerciantes. Estos Akan eran un grupo minoritario. Sus antepasados se mudaron fuera del área de Adansi antes que la mayoría de los grupos Akan; emigraron hacia la parte sur de la península de Ashantiland y se establecieron en el área forestal hacia la costa. Se establecieron social, económica, militar y políticamente.
El reino Twifo con su antigua capital de Hemang dio la bienvenida a otros grupos Akan a su área. No buscaron consolidar el poder como muchos de los estados Akan y dieron autonomía a los recién llegados. Muchos colonos de varios grupos Akan llegaron más tarde y se asentaron a ambos lados del río Pra ; todos adoptaron el nombre Twifo.
Los Morkwa, encabezados por su líder Nana Amo Kwaw, se establecieron más allá del río Pra; compartían una frontera común con el reino de Twifo Hemang ya establecido. Adoptaron el nombre Twifo. El territorio de Morkwa se colonizó antes que muchos sitios más allá del río Pra.
El Mampong, encabezado por su líder Nana Ampontenfi, vino más tarde de Asante Nkawie . Primero se establecieron en Jukwa y construyeron casas allí. Después de algún tiempo, solicitaron tierras en Twifo Hemang a través de la mediación de Tiboe de Jukwa Dankyira. Se convirtieron en huéspedes de pago alrededor de 1831 y también adoptaron el nombre Twifo después de su asentamiento. Vivían y pagaban cuotas anualmente al Reino Twifo Hemang por la tierra que ocupaban.