El USS Poinsett (1840) fue un cañonero adquirido por la Marina de los EE. UU. del Departamento de Guerra de los EE. UU. para su uso durante la Segunda Guerra Seminole . Después de la guerra, realizó tareas de inspección antes de ser devuelta al Departamento de Guerra.
El primer barco en ser llamado así por la Armada, Poinsett , una cañonera de rueda lateral, fue transferido del Departamento de Guerra al Departamento de la Armada en 1840 para servir en la Segunda Guerra Seminole. Inicialmente comandado por Comdr. Isaac Mayo , estuvo empleada contra los Seminoles hasta agosto de 1842 cuando un gran porcentaje de la tribu fue reubicada en el oeste.
Luego asignado a actividades de reconocimiento, Poinsett permaneció en las aguas de Florida , principalmente en el área de Tampa , hasta que regresó al Departamento de Guerra en 1845.