Uchi mata (内股) es uno de los 40 lanzamientos originales de judo desarrollados por Kanō Jigorō . Pertenece al segundo grupo, Dai Nikyo , de la lista de lanzamiento tradicional, Gokyo (no waza), del Kodokan Judo. También forma parte de los actuales 67 Lanzamientos de Kodokan Judo. Está clasificada como técnica de pie, Ashi-Waza . Un contador de uchi mata es uchi mata sukashi así como Te Guruma . Hasta el día de hoy, uchi mata ha sido consistentemente una de las técnicas de mayor puntaje en la competencia. [1]