Ascenso definitivo


Ultimate Ascent fue el FIRST Robotics Competition de 2013 . Tiene un estilo similar al del golf de disco .

El evento inaugural se llevó a cabo el 5 de enero de 2013. Los oradores incluyeron a Dean Kamen , Woodie Flowers y John Grunsfeld . Fue transmitido por la televisión de la NASA a partir de las 10:30 EST .

Alianzas

Ultimate Ascent se juega con dos alianzas: una roja y una azul. Cada alianza tiene tres equipos. Durante las rondas de clasificación de la competición, los partidos se generan de modo que los equipos no jueguen dos partidos demasiado rápido o compitan con o contra otro equipo con demasiada frecuencia. Las alianzas de eliminación son luego seleccionadas en un draft serpentino de dos rondas por los ocho mejores equipos sembrados antes de las rondas de eliminación. El robot de cada equipo se puede identificar por sus parachoques que deben tener el número del equipo visible desde cualquier lado del robot. Los parachoques también están coloreados para que coincida con la alianza en la que se encuentra el robot. La alianza ganadora la determina el equipo con más puntos al final del partido.

Campo

Campo de ascenso definitivo

Ultimate Ascent se juega en un campo de 27 'x 54'. Hay dos pirámides colocadas en el centro de cada mitad del campo. Hay cinco ubicaciones de puntuación en el extremo opuesto del campo de la estación de la alianza donde están los pilotos de ese equipo. Cuatro de los objetivos se encuentran en el muro de la alianza contraria. El quinto es parte de la pirámide en ese extremo del campo.

Partidos

Video de un partido de la fase final en el distrito de St. Joseph. El partido real comienza alrededor de las 4:54.

Los partidos de Ultimate Ascent duran dos minutos y quince segundos. Los primeros quince segundos se denominan período autónomo. Durante este período, los robots siguen un conjunto de instrucciones preprogramadas. Después de este período, los equipos toman el control del período teleoperado. Los conductores controlan sus robots, intentando marcar discos en las porterías en el extremo opuesto del campo de juego. Los robots también pueden escalar la pirámide de su alianza al final del partido para ganar puntos adicionales. En los últimos treinta segundos, los jugadores humanos pueden lanzar sus seis discos de colores en juego sobre la pared de la alianza.

Puntuación

Metas medias y altas para la alianza azul

Los equipos comienzan con hasta 2 o 3 discos en el robot al comienzo del partido. Los robots que comienzan a tocar la alfombra detrás de su Auto Line de color pueden tener tres discos; otros pueden tener solo dos. Pueden puntuar estos en autónomo o esperar el periodo de teleoperación. Solo los 6 discos del color de una alianza cuentan cuando se puntúan en la parte superior de su pirámide. Los discos blancos o de colores opuestos no contarán si se puntúan en la pirámide. Dado que los jugadores humanos no pueden poner en juego ningún disco de color hasta que sean teleoperados, la puntuación en la pirámide no es posible de forma autónoma. Los equipos pueden sumar puntos de la siguiente manera al convertir discos en goles: [3]

Vista desde la estación del conductor, mostrando las pirámides.

El partido termina con robots que intentan escalar elementos del juego piramidales ubicados en el campo. Los robots ganan puntos al escalar la pirámide en función de la altura a la que suben. Los niveles están divididos por las barras horizontales en la pirámide, desde el suelo hasta la primera barra es el nivel 1. El siguiente es el desglose de la puntuación: [3]

Robots

Los robots no deben exceder un perímetro de 112 pulgadas, nunca exceder las 84 pulgadas de altura y no exceder las 60 pulgadas de altura cuando estén fuera de su zona automática (el área frente a la línea automática de color incluida). Durante el juego, el robot no puede exceder un cilindro de 54 de diámetro. Sin incluir la batería y los parachoques protectores, el robot no puede exceder un peso de 120 libras. [3]

Regionales

Semana 1

Semana 2

Semana 3

Semana 4

Semana 5

Semana 6

Semana 7

Distritos

Campeonatos estatales / regionales

Campeonato mundial

Ronda final en el campo Einstein

Fuente: [4]

  1. ^ a b "¿Qué eventos y equipos hay en mi área?" . PRIMERO . Consultado el 5 de enero de 2013 .
  2. ^ "St. Louis acogerá el PRIMER Concurso de Robótica" . St. Louis Business Journal . 7 de octubre de 2009 . Consultado el 5 de enero de 2013 .
  3. ^ a b c "Reglas del juego FRC 2013" (PDF) . PRIMERO . Consultado el 12 de marzo de 2020 .
  4. ^ "Resultados del primer partido del campeonato" . PRIMERO. Archivado desde el original el 28 de agosto de 2013 . Consultado el 26 de junio de 2013 .

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