Resolución 571 del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas , adoptada por unanimidad el 20 de septiembre de 1985, después de escuchar las representaciones de la República Popular de Angola , el Consejo recordó resoluciones que incluyen 387 (1976), 418 (1977), 428 (1978), 447 (1979), 454 (1979), 475 (1980), 545 (1983) y 546 (1984), y expresó su preocupación por los continuos ataques al país por parte de Sudáfrica a través del África Sudoccidental ocupada .
El Consejo exigió que Sudáfrica cese los ataques y respete la soberanía y la integridad territorial de Angola, y señaló que Angola tiene derecho a una compensación por los ataques. La resolución exigía que Sudáfrica retirara inmediatamente todas sus fuerzas militares de Angola. También condenó a Sudáfrica por utilizar la Namibia ocupada (entonces África Sudoccidental) como trampolín para los ataques, instando a todos los estados miembros a implementar el embargo de armas impuesto en la Resolución 418 (1977) a Sudáfrica.
Finalmente, la Resolución 571 nombró una comisión para visitar Angola para investigar las circunstancias y el impacto del ataque sudafricano, informando a más tardar el 15 de noviembre de 1985, y mientras tanto instó a los Estados miembros a presionar al Gobierno de Sudáfrica para que cumpla con las resoluciones anteriores. .