Estados Unidos ha mantenido relaciones diplomáticas con Panamá desde su separación de Colombia en 1903. El rango del jefe de misión de Estados Unidos en Panamá era originalmente Enviado Extraordinario y Ministro Plenipotenciario, pero fue ascendido a Embajador Extraordinario y Plenipotenciario en 1939.
Las relaciones diplomáticas normales entre los Estados Unidos y Panamá se han interrumpido solo una vez, del 10 de enero al 3 de abril de 1964, a raíz de los disturbios del Día de los Mártires por la soberanía .
La siguiente es una lista de los embajadores de Estados Unidos u otros jefes de misión en Panamá . El título otorgado por el Departamento de Estado de los Estados Unidos a este cargo es actualmente Embajador Extraordinario y Plenipotenciario.