Estados Unidos ha mantenido relaciones diplomáticas con México desde 1823, cuando Andrew Jackson fue designado Enviado Extraordinario y Ministro Plenipotenciario en ese país. Sin embargo, Jackson rechazó el nombramiento y Joel R. Poinsett se convirtió en el primer enviado de EE. UU. a México en 1825. El rango de jefe de misión de EE. UU. en México pasó de Enviado Extraordinario y Ministro Plenipotenciario a Embajador Extraordinario y Plenipotenciario en 1898.
Las relaciones diplomáticas normales entre Estados Unidos y México se han interrumpido en cuatro ocasiones:
Además, la legación estadounidense en México estuvo encabezada por un Encargado de Negocios interino desde abril de 1864 hasta agosto de 1867, durante los años finales de la Intervención Francesa .
La siguiente es una lista de los embajadores que Estados Unidos ha enviado a México y otros representantes que han cumplido una función similar. El título exacto otorgado por el Departamento de Estado de los Estados Unidos a este puesto actualmente es "Embajador Extraordinario y Plenipotenciario".
México logró la independencia de España en 1821; por lo tanto, los tres primeros hombres de esta lista fueron enviados por el presidente Madison durante la Guerra de Independencia de México (1810–1821). William Shaler participó en la Expedición Gutiérrez-Magee de 1812-13 , que fue una campaña militar privada para derrocar a los realistas y resultó en el asesinato en la carretera de dos gobernadores provinciales y alrededor de una docena de otros funcionarios.