Unnur Steinsson (nacida el 27 de abril de 1963) fue Miss Islandia 1983 que compitió en Miss Universo 1983 y llegó a la posición Top 7 en Miss Mundo 1983 . Es la madre de Unnur Birna Vilhjálmsdóttir, quien ganó el certamen de Miss Islandia en 2005 y se convirtió en Miss Mundo 2005.
Unnur estaba embarazada de tres meses cuando compitió en el concurso de 1983, que estaba estrictamente prohibido y podía llevar a la descalificación. Su hija, Unnur Birna, como se mencionó, ganó el concurso 22 años después.