Robótica VEX


VEX Robotics es un programa de robótica para estudiantes de primaria y universitarios, y un subconjunto de Innovation First International. Las competencias y programas de VEX Robotics son administrados por la Fundación de Competencia y Educación Robótica (REC). [1] En abril de 2018, la competencia de robótica VEX fue nombrada la competencia de robótica más grande del mundo por Guinness World Records . [2]

Hay tres ligas de competencias de robótica VEX destinadas a diferentes grupos de edad y niveles de habilidad:

En cada una de las tres ligas, los estudiantes reciben un nuevo desafío anualmente y deben diseñar, construir, programar y conducir un robot para completar el desafío lo mejor que puedan. Los equipos de robótica que constantemente muestran un dominio excepcional en todas estas áreas eventualmente progresarán al Campeonato Mundial de Robótica VEX.

La descripción y las reglas de la competencia de la temporada se publican durante el campeonato mundial de la temporada anterior. A partir de 2021, el Campeonato Mundial de Robótica VEX se llevará a cabo en Dallas, Texas, cada año a mediados de abril. [6]

VEX V5 es un sistema de aprendizaje STEM diseñado por VEX Robotics y REC Foundation para ayudar a los estudiantes de secundaria y preparatoria a desarrollar habilidades de pensamiento computacional y resolución de problemas. [7] Se presentó en el Campeonato Mundial de Robótica VEX en abril de 2019 como reemplazo de un sistema anterior llamado VEX EDR. El programa utiliza el sistema de control y construcción VEX V5 como una plataforma estandarizada para compatibilidad de hardware, firmware y software. [7] Los equipos y clubes de robótica pueden usar el sistema VEX V5 para construir robots para competir en la competencia anual de robótica VEX.

El sistema de control y construcción VEX V5 es una plataforma robótica de metal con piezas mecanizables y atornilladas que se pueden utilizar para construir mecanismos robóticos personalizados. [7] El robot está controlado por un procesador programable conocido como VEX V5 Brain. El Brain está equipado con una pantalla táctil LCD en color, 21 puertos de hardware, un puerto para tarjeta SD , un puerto para batería, 8 puertos para sensores heredados y un micro-USBpuerto de programación. El uso con una radio VEX V5 permite la conducción inalámbrica y la programación inalámbrica del cerebro a través del controlador VEX V5. El controlador permite la entrada inalámbrica del usuario al cerebro del robot, y dos controladores se pueden conectar en cadena si es necesario. Cada controlador está equipado con dos puertos de hardware, un puerto micro-USB, dos joysticks de 2 ejes, una pantalla LCD monocromática y doce botones. La pantalla LCD del controlador se puede escribir de forma inalámbrica desde el robot, lo que proporciona a los usuarios información configurable del cerebro del robot. Los motores VEX V5 se conectan al cerebro a través de los puertos de hardware y están equipados con un codificador de eje óptico interno para proporcionar información sobre el estado de rotación del motor. La velocidad del motor es programable,pero también puede modificarse intercambiando el cartucho de engranajes interno por uno de los tres cartuchos de diferentes relaciones de engranajes.