Venus Pencils era una marca de lápices fabricada por la American Lead Pencil Company a partir de 1905. La producción de los lápices Venus dio a la empresa un comienzo temprano en la fabricación de lápices de alta calidad comercializados para artistas y arquitectos. Los lápices Venus se hicieron aún más populares después de la Primera Guerra Mundial , que interrumpió el suministro de lápices de las empresas alemanas.
Los lápices Venus se produjeron en un total de diecisiete grados en las categorías de muy blando, blando, medio, duro y muy duro. Fueron hechos sin borrador, una punta y un borrador, o una punta y un borrador de gran tamaño.
En 1956, la American Lead Pencil Company cambió oficialmente su nombre a Venus Pen and Pencil Corporation. Siguieron varias adquisiciones y, en 1967, el nombre de la empresa se cambió a Venus-Esterbrook. En 1973, la empresa fue adquirida por Faber-Castell .