Nació en Plumtree, Nottinghamshire, el tercer hijo de Robert Harcourt , aventurero con Sir Walter Raleigh , [1] y Frances de Vere.
Estudió en Emmanuel College, Cambridge, donde se graduó con una licenciatura en 1626-7 MA en 1630 y DD en 1661. [2]
Se casó con Lucy Thornton, hija de Roger Thornton de Snailswell en Cambridgeshire el 6 de abril de 1643. Su hijo, Simon Harcourt (1653-1724) fue Secretario de la Corona. [3]
Fue el ministro puritano designado para la iglesia de St Mary, Plumtree en 1647 y fue nombrado rector. Ese mismo año fue nombrado archidiácono de Nottingham .
Murió el 4 de julio de 1683 y fue enterrado en la iglesia de Santa María, Plumtree y su monumento está en la pared sur del santuario.