Dado un conjunto de obstáculos en el espacio euclidiano , se dice que dos puntos en el espacio son visibles entre sí , si el segmento de línea que los une no interseca ningún obstáculo. (En la atmósfera de la Tierra, la luz sigue un camino ligeramente curvo que no es perfectamente predecible, lo que complica el cálculo de la visibilidad real).
El cálculo de la visibilidad se encuentra entre los problemas básicos de la geometría computacional y tiene aplicaciones en gráficos por computadora , planificación de movimiento y otras áreas.