Voador fue un bergantín lanzado en 1790 en Lisboa. En 1793 fue una de los buques de la escuadra que la Marina Portuguesa proporciona para ayudar a los británicos Royal Navy 's flota del canal . En 1808-1809, como bergantín de 22 cañones, fue uno de los buques del pequeño escuadrón anglo-portugués, que incluía a Vingança , todos bajo el mando del capitán James Lucas Yeo en el HMS Confiance , que capturó la Guayana Francesa . En 1820 Voador fue reclasificado como corbeta. En 1823, el gobierno portugués la transfirió a la nueva Armada de Brasil .