Waldburg-Wurzach era un condado gobernado por la Casa de Waldburg , ubicado en la frontera sureste de Baden-Württemberg , Alemania , ubicado alrededor de Wurzach (ubicado a unos 15 kilómetros al oeste de Bad Waldsee ). Waldburg-Wurzach era una partición de Waldburg-Zeil . Waldburg-Wurzach era un condado antes de 1803, cuando fue elevado a principado poco antes de ser mediatizado a Württemberg en 1806.