Waleran I de Luxemburgo (muerto el 5 de junio de 1288 en la batalla de Worringen [1] ) fue señor de Ligny y La Roche alrededor de 1281.
Fue el segundo hijo de Enrique V, Conde de Luxemburgo y Margarita de Bar . Mientras que su hermano mayor Enrique VI se convirtió en Conde de Luxemburgo como su padre, Waleran I es el antepasado y fundador de lo que se convirtió en la rama francesa de la Casa de Luxemburgo , la llamada Casa de Luxemburgo-Ligny . [2] [3]
Fue asesinado junto con su hermano Enrique VI, Conde de Luxemburgo en la Batalla de Worringen contra Juan I, Duque de Brabante . Su hijo mayor, Enrique II de Ligny , le sucedió.
Waleran de Luxemburgo es uno de los protagonistas de Le Tournoi de Chauvency del trouvère Jacques Bretel .