Nacido como Walter Scott de Highchesters, se casó con su pariente Mary Scott, tercera condesa de Buccleuch , hija de Francis Scott, segundo conde de Buccleuch y Lady Margaret Leslie, el 9 de febrero de 1659 en Wemyss, Fife . Murió en 1661 y la pareja no tuvo hijos. Se casó con Helen Hepburn de Humbie en 1677 y tuvieron varios hijos.
Se le concedió los títulos de Conde de Tarras y Barón Almoor y Campcastill en la Nobleza de Escocia en 1660. Estos fueron ejemplos tempranos de una Nobleza vitalicia, concedida "por los días de su vida natural", para hacer a Walter Scott de igual rango que su esposa. En 1685 fue atacado , pero restaurado en 1687.