Walter era hijo de Gilbert de Gant y Alice, Dame de Montfort-sur-Risle. Heredó los títulos ingleses de su padre, mientras que su hermano menor Hugh adoptó el apellido y las armas de su madre para heredar sus títulos y tierras franceses.
Fundó el priorato en Bridlington , alrededor de 1113 para los canónigos agustinos . [1] Murió en 1139, mientras era monje en Bardney Abbey y fue enterrado allí.
Walter se casó con Maud, hija de Stephen, conde de Tréguier y Hawise de Guingamp, se sabe que han tenido el siguiente problema: