Se registra que una familia noble llamada Taufkirchen vivía en la ciudad en el siglo XI. Gerhard von Taufkirchen se menciona en documentos de 1140. La primera mención del castillo y la parroquia en un documento data de 1263 y describe una disputa entre el obispo Conrado II, conde de Wittelsbach y Grimold von Taufkirchen sobre los derechos para ocupar Taufkirchen, descrito como "iuxta castellum eius" (cerca del castillo). [1]
Más tarde, los Señores de Fraunberg poseyeron el Castillo, luego desde 1554-1672 fue propiedad de los Fugger . Esta familia amplió el edificio original y añadió una capilla. El altar tiene el escudo de Fugger. El castillo pasó entonces a los Barones de Puech , que trajeron riqueza a la ciudad. Después de eso, el castillo pasó por varios altibajos. En la última mitad del siglo XX era propiedad del gobierno de la Alta Baviera . Hasta 1998, las habitaciones del castillo se usaban para los pacientes del hospital del distrito, mientras que los edificios separados en el parque del castillo se usaban para los pacientes del hospital psiquiátrico. [2]
La asociación "Amigos del castillo de Taufkirchen" ( Förderverein Schloss Taufkirchen ) fue fundada en 1997 con el objetivo de preservar el hito histórico. Después de largas negociaciones con el gobierno de la Alta Baviera, el 17 de enero de 2005 el castillo fue vendido al propietario privado Nico Forster de Kraiburg . Compró el castillo por el precio simbólico de un euro a cambio de aceptar llevar a cabo una cuidadosa restauración y permitir que partes del castillo se utilizaran con fines culturales. [2] A partir de 2011, el municipio de Taufkirchen estaba considerando comprar el castillo. [3]