Andrus nació el 19 de febrero de 1834 en Potter, Nueva York de padres Stephen P. y Lucina Andrus. [1] [2]
En 1861, Andrus se unió al 42º Regimiento de Infantería de Illinois , donde fue ascendido al rango de capitán desde el rango de primer teniente . Andrus resultó herido en la batalla de Missionary Ridge y, como resultado, fue dado de baja debido a una discapacidad en mayo de 1864. [1]
El 7 de noviembre de 1876, Andrus fue elegido para el Senado de Michigan, donde representó al distrito 25 desde el 3 de enero de 1877 hasta 1878. [1] [3]