William era hijo de Samuel Martin (1694-1776), un dueño de esclavos en Antigua . Samuel Martin (Secretario del Tesoro) (1714-1788), Secretario del Tesoro era su medio hermano, y tuvo a otros hermanos, Sir Henry Martin, primer baronet (1733-1794), durante muchos años comisionado naval en Portsmouth y Contralor de la Marina , y Josiah Martin (1737-1786), gobernador de Carolina del Norte desde 1771.
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