William Roscoe Estep (12 de febrero de 1920 - 14 de julio de 2000) fue un historiador y profesor bautista estadounidense. Era una autoridad en el movimiento anabaptista .
Estep fue profesor emérito de historia de la Iglesia en el Seminario Teológico Bautista del Suroestedesde 1954 hasta su jubilación en 1990, sin embargo, continuó enseñando hasta 1994. Durante ese tiempo, escribió numerosas obras sobre temas que incluyen la historia bautista y anabaptista, la libertad religiosa y las misiones mundiales. También participó en varias organizaciones de la iglesia, incluida la Sociedad Estadounidense de Historia de la Iglesia; la Conferencia de Fe e Historia (en calidad de presidente); Sociedad Histórica Bautista del Sur; la Sociedad Histórica Bautista de Texas; y el Comité Histórico de la Convención General Bautista de Texas. La contribución más significativa de Estep fue su trabajo sobre el movimiento anabautista del siglo XVI y escribió varios libros sobre el tema. Su colega James Leo Garrett, profesor de teología en el Seminario Teológico Bautista del Suroeste dijo que "
Estaba casado con Edna Alice y tenían dos hijos, William Merl Estep y Martin Andrew Estep; hijas Rhoda Elaine Macdonald, Mary McDowell Morgan y Lena Jane Gipson. Al momento de su muerte tenía nueve nietos. Le precedieron en la muerte su hija, Alice Ann Estep, y su hijo, Martin Andrew Estep. Murió a los 80 años en su casa de Fort Worth, Texas , de cáncer de páncreas .