Herbert era el hijo mayor de William Herbert de Coldbrook y su esposa Catherine Morgan, hija de Thomas Morgan de Tredegar. Era nieto de Matthew Herbert. [1]
En 1626, Herbert fue elegido miembro del parlamento de Monmouthshire . [2] Fue Gran Sheriff de Monmouthshire en 1638.
Herbert se casó con Priscilla Pigot, hija de Sir Edward Pigot de Laughton, Buckinghamshire, y más tarde se casó con Elizabeth Claypole, hija de Sir John Claypole de Northamptonshire. Su hijo Henry Herbert también fue diputado. [1]