Nacido en Virginia, McKinley completó estudios preparatorios. Se desempeñó como miembro de la Cámara de Delegados de Virginia del condado de Ohio, Virginia (ahora parte de Virginia Occidental ) de 1798 a 1804, 1806 y 1807.
McKinley fue elegido como demócrata-republicano para el Undécimo Congreso para llenar la vacante causada por la renuncia del representante de los Estados Unidos John G. Jackson y se desempeñó desde el 21 de diciembre de 1810 hasta el 3 de marzo de 1811.
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