Gayler nació en Stuttgart . De 1945 a 1954 asistió a la universidad de Reutlingen. Luego estudió en la Universidad de Stuttgart , la Universidad Estatal de Música y Artes Escénicas de Stuttgart , la Hochschule für Musik Freiburg y la Universidad de Freiburg . Fue becario de la Studienstiftung .
Como répétiteur , comenzó en Freiburg im Breisgau. En 1965 se trasladó al Staatstheater Nürnberg . En 1977 se convirtió en Director Musical Adjunto y en 1993 en Director Musical de la Ciudad de Nuremberg . Una dirección invitada lo llevó a la Ópera Estatal de Hamburgo en 1984.
En 1958 compartió el 2º premio de piano del Kranichsteiner Musikpreis con Gábor Gabos y Rolf Kuhnert .