El Campeonato Mundial de Taekwondo por equipos comenzó en 2006 y se lleva a cabo cada dos años por la Federación Mundial de Taekwondo .
Los equipos masculinos y femeninos participantes se dividen en cinco grupos cada uno y los cuatro primeros países en el campeonato anterior y el país anfitrión son cabezas de serie. Los cinco mejores equipos y los tres equipos con mejor récord entre los equipos en segundo lugar en la división masculina y femenina de la ronda preliminar avanzan a la ronda de cuartos de final. Los partidos de cuartos de final, semifinal y final se llevan a cabo en un formato de eliminación única.