Sagard se menciona por primera vez en 1250 como Zagard . El nombre del municipio de Sagard proviene del eslavo y significa algo así como empalizada o asentamiento fortificado . Esto apunta a un muro de contención eslavo del siglo XII que anteriormente se encontraba aquí, pero que desde entonces ha sido arrasado.
Alrededor de 1750, hubo los inicios de un balneario. En 1795, el pastor, Heinrich Christoph von Willich , y su hermano, el médico rural, Dr. Moritz von Willich , abrieron un Instituto de Primavera, Baño y Ocio . El balneario duró hasta aproximadamente 1830. Hoy en día, el parque histórico de Brunnenaue ( Historische Parkanlage Brunnenaue ) recuerda el antiguo parque balneario idílico con sus paseos, fuentes y casas de baños.