El XXXX. Armeekorps se formó el 26 de enero de 1940 en Lubeck en el Wehrkreis X. Participó en las invasiones de Francia y Grecia antes de ser enviado al Frente Oriental. El 15 de septiembre de 1940 se convirtió en cuerpo motorizado con el nombre de XXXX. Armeekorps (motorisiert) y pasó a llamarse XXXX. Panzerkorps el 9 de julio de 1942.
El XXXX Cuerpo Panzer luchó en Kharkov , el avance hacia el Río Don , y hacia el Terek en el Cáucaso . El cuerpo se retiró más tarde hacia Rostov y luego hacia Rumania .
El cuerpo fue trasladado a Prusia Oriental y se retiró hacia Memel y puso fin a la guerra en el centro de Silesia . ×××
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