Yawar Waqaq [a] (ortografía hispanizada Yahuar Huacac, Yáhuar Huácac ) o Yawar Waqaq Inka fue el séptimo Sapa Inca del Reino de Cusco (comenzando alrededor de CE 1380) y el segundo de la dinastía Hanan. [2]
Su padre fue Inca Roca (Inka Ruq'a). La esposa de Yawar fue Mama Chicya (o Chu-Ya) y sus hijos fueron Paucar Ayllu y Pahuac Hualpa Mayta. El nombre de Yawar hace referencia a una historia en la que fue secuestrado cuando era niño por el Sinchi (Señor de la Guerra) Tocay Ccapac de la nación Ayarmaca, llorando lágrimas de sangre por su situación. Eventualmente escapó con la ayuda de una de las amantes de su captor, Chimpu Orma. Asumiendo el reinado a la edad de 19 años, Yawar conquistó Pillauya, Choyca, Yuco, Chillincay, Taocamarca y Cavinas. [3] : 47–53