Parametrización de Youla-Kucera
En la teoría de control, la parametrización de Youla-Kučera (también conocida simplemente como parametrización de Youla ) es una fórmula que describe todos los posibles controladores de retroalimentación estabilizadores para una planta dada P , como función de un solo parámetro Q.
La parametrización YK es un resultado general. Es un resultado fundamental de la teoría del control y lanzó un área de investigación completamente nueva y encontró aplicación, entre otras, en el control óptimo y robusto. [1] La importancia de la ingeniería de la fórmula YK es que si se desea encontrar un controlador estabilizador que cumpla con algún criterio adicional, se puede ajustar el parámetro Q de modo que se cumpla el criterio deseado.
Para facilitar la comprensión y como sugiere Kučera, se describe mejor para tres tipos de plantas cada vez más generales.
Sea una función de transferencia de un sistema estable de entrada única y salida única (SISO). Además, sea un conjunto de funciones estables y propias de . Entonces, el conjunto de todos los controladores estabilizadores apropiados para la planta se puede definir como
donde es una función arbitraria propia y estable de s . Se puede decir que parametriza todos los controladores estabilizadores de la planta .
Considere una planta general con una función de transferencia . Además, la función de transferencia se puede factorizar como