La aldea de Yuda se creó el 1 de abril de 1889 dentro del distrito de Nishiwaga con el establecimiento del sistema municipal. Nishiwaga se fusionó con el distrito de HIgashiwaga para formar el distrito de Waga el 29 de marzo de 1896. Yuda fue elevada a la categoría de ciudad el 1 de agosto de 1964.
El 1 de noviembre de 2005, Yuda, junto con la aldea de Sawauchi (también del distrito de Waga ), se fusionó para crear la ciudad de Nishiwaga , y ya no existe como municipio independiente .
En noviembre de 2005, la ciudad tenía una población estimada de 3.710 y una densidad de población de 12,18 personas por km². La superficie total era de 304,56 km².