Aoba nació en Higashimatsuyama el 26 de julio de 1979. Después de graduarse de la Universidad Juntendo , se unió al club Ventforet Kofu de la J2 League en 2002. Se convirtió en un jugador habitual como lateral izquierdo desde la primera temporada. Aunque su posición original es lateral, también jugó muchos partidos como central. Ventforet ganó el 3er lugar en la temporada 2005 y fue ascendido a la J1 League . Sin embargo, dejó el club a finales de la temporada 2005 sin jugar en J1. En 2006, se mudó al club J2 Tokyo Verdy . Sin embargo, no pudo jugar muchos partidos. En 2007, se mudó a Tokushima Vortis . Jugó muchos partidos como jugador habitual. Se retiró a finales de la temporada 2007.[1]
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