El Sistema Quirúrgico Robótico ZEUS (ZRSS) fue un robot médico diseñado para ayudar en la cirugía , originalmente producido por la compañía estadounidense de robótica Computer Motion . Su predecesor, AESOP, fue aprobado por la Administración de Drogas y Alimentos en 1994 para ayudar a los cirujanos en cirugía mínimamente invasiva . El ZRSS en sí mismo fue aprobado por la FDA siete años después, en 2001. ZEUS tenía tres brazos robóticos, que el cirujano controlaba de forma remota. El primer brazo, AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning), era un endoscopio activado por voz, lo que permite al cirujano ver el interior del cuerpo del paciente. Los otros dos brazos robóticos imitaron los movimientos del cirujano para realizar incisiones y extracciones precisas. ZEUS se suspendió en 2003, luego de la fusión de Computer Motion con su rival Intuitive Surgical ; en cambio, la empresa fusionada desarrolló el sistema quirúrgico Da Vinci .
En la década de 1990, Computer Motion era un productor líder de robótica médica, fabricando sistemas como el Centro de Control HERMES y el Sistema de Telecolaboración SOCRATES. [1] Computer Motion llevó a cabo su investigación original desarrollando el brazo AESOP bajo un contrato SBIR (Investigación de Innovación para Pequeñas Empresas) de la NASA . La NASA financió la investigación con la esperanza de que los derivados de dicha tecnología pudieran ayudar al transbordador espacial en órbita, trabajando en partes del transbordador a las que los humanos no pueden acceder fácilmente o haciendo otras reparaciones o ajustes delicados. [2]
AESOP fue aprobado para su uso por la FDA en 1994 y se convirtió en el primer robot en ayudar en una cirugía. La función de AESOP es maniobrar un endoscopio dentro del cuerpo del paciente durante la cirugía. La cámara se mueve según los comandos de voz dados por el cirujano. [1] La activación por voz del brazo AESOP le permite al cirujano posicionar la cámara mientras controla los otros dos brazos del sistema ZEUS. El endoscopio también puede ser controlado por una computadora que permite movimientos más precisos y también permite insertar el endoscopio en el paciente a través de una incisión más pequeña (un componente clave de la cirugía mínimamente invasiva).
El primer prototipo de ZEUS se demostró en 1995 y se probó en animales en 1996. Dos años más tarde, en 1998, llevó a cabo su primer procedimiento de reanastomosis tubárica y su primer procedimiento de cirugía de bypass de arteria coronaria (CABG). Para el año 2000, ZEUS estaba equipado para albergar 28 instrumentos quirúrgicos diferentes y en 2001 recibió la aprobación de la FDA. [3] En 2003, el sistema quirúrgico robótico ZEUS se comercializó a $ 975,000. Esto fue un poco más barato que el sistema Da Vinci de la competencia , que se vendió por $ 1 millón. [4]
Para el año 2000, Computer Motion había presentado ocho demandas contra una empresa rival de robótica médica, Intuitive Surgical , por presuntamente infringir las patentes de Computer Motion relacionadas con la cirugía robótica. [5]
El 7 de marzo de 2003, Computer Motion e Intuitive Surgical se fusionaron en una sola empresa. Esto se hizo en parte para tratar de poner fin al litigio entre las empresas, pero también para combinar sus esfuerzos en el desarrollo de sistemas quirúrgicos robóticos para aumentar la eficacia de dicha tecnología. Poco después de la fusión, ZEUS se eliminó a favor del sistema Da Vinci de Intuitive Surgical. [6]