Zenkerella es un género de roedores , el único miembro de la familia Zenkerellidae . Anteriormente se clasificó en Anomaluridae hasta que los estudios filogenéticos aclararon su carácter distintivo. [2] Mientras que el Anomalurus de la familia Anomaluridae tiene membranas deslizantes entre sus patas delanteras y traseras, el Zenkerella no tiene tal adaptación. [3] Se estima a partir de registros fósiles que esta divergencia podría haber ocurrido a mediados del Eoceno .
Hay un solo existente y un solo representante fósil. La especie fósil Zenkerella wintoni se conoce a partir de una sola mandíbula de Songhor , Kenia , que data del Mioceno temprano . [4]